1. Arsyeja pse motori hap pas hapi është i pajisur me një reducer
Frekuenca e ndërrimit të rrymës së fazës së statorit në një motor hap pas hapi, siç është ndryshimi i pulsit hyrës të qarkut të ngasjes së motorit hap pas hapi për ta bërë atë të lëvizë me shpejtësi të ulët. Kur një motor hap pas hapi me shpejtësi të ulët është duke pritur për një komandë hap pas hapi, rotori është në gjendje të ndaluar. Kur hapet me shpejtësi të ulët, luhatja e shpejtësisë do të jetë e konsiderueshme. Nëse ndryshohet në funksionim me shpejtësi të lartë, problemi i luhatjes së shpejtësisë mund të zgjidhet, por çift rrotullues do të jetë i pamjaftueshëm. Shpejtësia e ulët do të shkaktojë luhatje të çift rrotullues, ndërsa shpejtësia e lartë do të rezultojë në çift rrotullues të pamjaftueshëm, kështu që nevojitet një reduktor.
2. Cilat janë reduktorët e pajisur zakonisht për motorët hap pas hapi?
Një reduktor është një komponent i pavarur i përbërë nga transmisioni i ingranazheve, transmisioni me krimb dhe transmisioni me krimb të ingranazheve të mbyllura në një guaskë të ngurtë. Përdoret zakonisht si një pajisje transmetimi reduktori midis transmisionit origjinal dhe makinës punuese, duke luajtur një rol në përputhjen e shpejtësisë dhe transmetimin e çift rrotullues midis transmisionit origjinal dhe makinës ose aktivizuesit punues;
Ekzistojnë lloje të ndryshme të reduktorëve, të cilët mund të ndahen në reduktorë ingranazhesh, reduktorë krimbash dhe reduktorë ingranazhesh planetare sipas llojit të transmisionit; Sipas fazave të ndryshme të transmetimit, mund të ndahet në reduktorë me një fazë dhe shumëfazësh;
Sipas formës së ingranazheve, ato mund të ndahen në reduktorë cilindrikë të ingranazheve, reduktorë të ingranazheve të pjerrët dhe reduktorë të ingranazheve cilindrike të pjerrët;
Sipas paraqitjes së transmisionit, ai mund të ndahet në reduktorë të shpalosur, reduktorë të rrjedhës së ndarë dhe reduktorë koaksialë.
Reduktuesit e pajisur me motorë hap pas hapi përfshijnë reduktorë planetarë, reduktorë me ingranazhe me krimba, reduktorë me ingranazhe paralele dhe reduktorë me ingranazhe me vidë.
Cila është saktësia e reduktorit planetar të motorit hap pas hapi?
Preciziteti i reduktorit, i njohur edhe si hapësira e kthimit, arrihet duke fiksuar skajin e daljes dhe duke e rrotulluar atë në drejtim të akrepave të orës dhe në drejtim të kundërt të akrepave të orës për të prodhuar një çift rrotullues nominal prej +-2% çift rrotullues në skajin e daljes. Kur ka një zhvendosje të vogël këndore në skajin e hyrjes së reduktorit, ky zhvendosje këndore quhet hapësira e kthimit. Njësia është "minutë harku", që është një e gjashtëdhjeta e një shkalle. Vlera tipike e hapësirës së kthimit i referohet skajit të daljes së kutisë së shpejtësisë.
Reduktuesi planetar me motor hap pas hapi ka karakteristikat e ngurtësisë së lartë, saktësisë së lartë (deri në 1 pikë për fazë), efikasitetit të lartë të transmetimit (97% -98% për fazë), raportit të lartë çift rrotullues/vëllim dhe pa mirëmbajtje.
Saktësia e transmetimit të një motori hap pas hapi nuk mund të rregullohet dhe këndi i funksionimit të motorit hap pas hapi përcaktohet plotësisht nga gjatësia e hapit dhe numri i pulseve. Numri i pulseve mund të numërohet plotësisht dhe nuk ka koncept të saktësisë në madhësitë dixhitale. Një hap është një hap dhe hapi i dytë është dy hapa.
Saktësia e optimizuar aktualisht është saktësia e pastrimit të kthimit të ingranazheve të kutisë së shpejtësisë së reduktorit planetar:
1. Metoda për rregullimin e saktësisë së boshtit:
Rregullimi i saktësisë së rrotullimit të boshtit të reduktorit planetar përcaktohet përgjithësisht nga kushineta nëse gabimi i përpunimit të vetë boshtit plotëson kërkesat.
Çelësi për rregullimin e saktësisë së rrotullimit të boshtit është rregullimi i hapësirës së kushinetës. Mbajtja e një hapësirë të përshtatshme të kushinetës është thelbësore për performancën dhe jetëgjatësinë e kushinetës së komponentëve të boshtit.
Për kushinetat me rrotullim, kur ka një boshllëk të madh, ngarkesa jo vetëm që do të përqendrohet në elementin rrotullues në drejtim të forcës, por gjithashtu do të shkaktojë përqendrim serioz të stresit në kontaktin midis kanaleve të brendshme dhe të jashtme të kushinetës, duke shkurtuar jetëgjatësinë e kushinetës dhe duke zhvendosur vijën qendrore të boshtit, gjë që është e lehtë të shkaktojë dridhje të komponentëve të boshtit.
Prandaj, rregullimi i kushinetave rrotulluese duhet të jetë i parangarkuar për të gjeneruar një sasi të caktuar ndërhyrjeje brenda kushinetës, duke gjeneruar kështu një sasi të caktuar deformimi elastik në kontaktin midis elementit rrotullues dhe kanaleve të brendshme dhe të jashtme, duke përmirësuar kështu ngurtësinë e kushinetës.
2. Metoda e rregullimit të boshllëkut:
Reduktuesi planetar gjeneron fërkim gjatë lëvizjes së tij, duke shkaktuar ndryshime në madhësinë, formën dhe cilësinë e sipërfaqes së pjesëve, si dhe konsumim, duke rezultuar në një rritje të hapësirës së përshtatjes midis pjesëve. Në këtë kohë, ne duhet ta rregullojmë atë brenda një diapazoni të arsyeshëm për të siguruar saktësinë e lëvizjes relative midis pjesëve.
3. Metoda e kompensimit të gabimit:
Fenomeni i kompensimit të gabimeve të vetë pjesëve gjatë periudhës së vënies në punë përmes montimit të duhur për të siguruar saktësinë e trajektores së lëvizjes së pajisjes.
4. Metoda gjithëpërfshirëse e kompensimit:
Përdorni mjetet e instaluara në vetë reduktorin për t'u siguruar që përpunimi është rregulluar dhe rregulluar saktë në tavolinën e punës, në mënyrë që të eliminohet rezultati gjithëpërfshirës i gabimeve të ndryshme të precizionit.
Koha e postimit: 28 nëntor 2023
