1. Arsyeja pse motori stepper është i pajisur me një reduktues
Frekuenca e ndërrimit të rrymës së fazës së statorit në një motor stepper, siç është ndryshimi i pulsit të hyrjes së qarkut të lëvizjes së motorit stepper për ta bërë atë të lëvizë me shpejtësi të ulët. Kur një motor stepper me shpejtësi të ulët është duke pritur për një komandë stepper, rotori është në një gjendje të ndalur. Kur ecni me shpejtësi të ulët, luhatja e shpejtësisë do të jetë e konsiderueshme. Nëse ndryshohet në funksionim me shpejtësi të lartë, problemi i luhatjes së shpejtësisë mund të zgjidhet, por çift rrotullimi do të jetë i pamjaftueshëm. Shpejtësia e ulët do të shkaktojë luhatje të çift rrotullues, ndërsa shpejtësia e lartë do të rezultojë në çift rrotullues të pamjaftueshëm, kështu që nevojitet një reduktues.
2. Cilat janë reduktuesit e pajisur zakonisht për motorët stepper
Një reduktues është një komponent i pavarur i përbërë nga transmetimi i ingranazheve, transmetimi i krimbave dhe transmetimi i krimbave të ingranazheve të mbyllura në një guaskë të ngurtë. Zakonisht përdoret si një pajisje transmetimi reduktuese midis makinës origjinale dhe makinës së punës, duke luajtur një rol në përputhjen e shpejtësisë dhe transmetimin e çift rrotullues midis makinës origjinale dhe makinës ose aktivizuesit të punës;
Ekzistojnë lloje të ndryshme reduktuesish, të cilët mund të ndahen në reduktues ingranazhesh, reduktues të krimbave dhe reduktues planetarë të marsheve sipas llojit të transmetimit; Sipas fazave të ndryshme të transmetimit, ai mund të ndahet në reduktues njëfazor dhe shumëfazor;
Sipas formës së ingranazheve, ato mund të ndahen në reduktues cilindrikë të ingranazheve, reduktues të ingranazheve të pjerrëta dhe reduktues cilindrikë të ingranazheve të pjerrëta;
Sipas paraqitjes së transmetimit, ai mund të ndahet në reduktues të shpalosur, reduktues të rrjedhës së ndarë dhe reduktues koaksial.
Zvogëluesit e pajisur me motorë hapës përfshijnë zvogëluesit planetarë, reduktuesit e ingranazheve të krimbave, zvogëluesit paralel të marsheve dhe reduktuesit e marsheve me vidë.
Cila është saktësia e reduktuesit planetar të motorit stepper?
Saktësia e zvogëluesit, i njohur gjithashtu si hapësira e kthimit, arrihet duke fiksuar skajin e daljes dhe duke e rrotulluar në drejtim të akrepave të orës dhe në të kundërt për të prodhuar një çift rrotullues të vlerësuar prej +-2% çift rrotullues në fundin e daljes. Kur ka një zhvendosje të vogël këndore në fundin hyrës të reduktuesit, kjo zhvendosje këndore quhet hapësira e kthimit. Njësia është "minuta e harkut", që është një e gjashtëdhjeta e shkallës. Vlera tipike e pastrimit të kthimit i referohet skajit të daljes së kutisë së marsheve.
Zvogëluesi planetar i motorit stepper ka karakteristikat e ngurtësisë së lartë, saktësisë së lartë (deri në 1 pikë për fazë), efikasitetit të lartë të transmetimit (97% -98% për shkallë), raportit të lartë çift rrotullues/vëllimi dhe pa mirëmbajtje.
Saktësia e transmetimit të një motori hapësinor nuk mund të rregullohet dhe këndi i funksionimit të motorit stepper përcaktohet plotësisht nga gjatësia e hapit dhe numri i pulsit. Numri i pulsit mund të numërohet plotësisht, dhe nuk ka asnjë koncept të saktësisë në sasitë dixhitale. Një hap është një hap, dhe hapi i dytë është dy hapa.
Saktësia e optimizuar aktualisht është saktësia e pastrimit të marsheve të kthimit të kutisë së shpejtësisë së reduktuesit planetar:
1. Metoda për rregullimin e saktësisë së boshtit:
Rregullimi i saktësisë së rrotullimit të boshtit të reduktuesit planetar në përgjithësi përcaktohet nga kushineti nëse gabimi i përpunimit të vetë boshtit plotëson kërkesat.
Çelësi për rregullimin e saktësisë së rrotullimit të boshtit është rregullimi i hapësirës së kushinetave. Ruajtja e një hapësire të përshtatshme mbajtëse është thelbësore për performancën dhe jetëgjatësinë mbajtëse të komponentëve të boshtit.
Për kushinetat rrotulluese, kur ka një boshllëk të madh, ngarkesa jo vetëm që do të përqendrohet në elementin rrotullues në drejtim të forcës, por gjithashtu do të shkaktojë përqendrim serioz të stresit në kontaktin midis rrugës së brendshme dhe të jashtme të kushinetës, duke shkurtuar jetëgjatësia e kushinetave dhe zhvendosni vijën qendrore të boshtit, gjë që është e lehtë të shkaktojë dridhje të komponentëve të boshtit.
Prandaj, rregullimi i kushinetave rrotulluese duhet të ngarkohet paraprakisht për të gjeneruar një sasi të caktuar ndërhyrjesh brenda kushinetës, duke gjeneruar kështu një sasi të caktuar deformimi elastik në kontaktin midis elementit rrotullues dhe rrugëve të brendshme dhe të jashtme, duke përmirësuar kështu ngurtësinë e kushinetës. .
2. Metoda e rregullimit të hendekut:
Reduktuesi planetar gjeneron fërkime gjatë lëvizjes së tij, duke shkaktuar ndryshime në madhësinë, formën dhe cilësinë e sipërfaqes së pjesëve, si dhe konsumim, duke rezultuar në një rritje të përshtatjes së hapësirës midis pjesëve. Në këtë kohë, ne duhet ta rregullojmë atë brenda një diapazoni të arsyeshëm për të siguruar saktësinë e lëvizjes relative midis pjesëve.
3. Metoda e kompensimit të gabimit:
Fenomeni i kompensimit të gabimeve të vetë pjesëve gjatë funksionimit në periudhë përmes montimit të duhur për të siguruar saktësinë e trajektores së lëvizjes së pajisjes.
4. Metoda gjithëpërfshirëse e kompensimit:
Përdorni veglat e instaluara në vetë reduktuesin për të siguruar që përpunimi të jetë rregulluar dhe rregulluar saktë në tavolinën e punës, në mënyrë që të eliminoni rezultatin gjithëpërfshirës të gabimeve të ndryshme të saktësisë.
Koha e postimit: Nëntor-28-2023
